Saltar al contenido

¿Cuántos kilos de fuerza tiene un golpe?

abril 23, 2022
¿Cuántos kilos de fuerza tiene un golpe?

Cómo calcular el par necesario para mover un robot

Recibí algunas peticiones privadas para obtener más información sobre el par de torsión después de mi post sobre las unidades, y como el par de torsión es relevante para los próximos posts que quiero hacer sobre los servos, voy a tratar de explicar el par de torsión un poco más hoy. El par está íntimamente relacionado con la fuerza, así que empezaremos con un repaso de las dos primeras leyes del movimiento de Newton. Deberías saber algo de cálculo básico para entender realmente estos conceptos, pero entrar en eso está más allá del alcance de este post; espero haber alcanzado el nivel adecuado de simplificación para proporcionar algún conocimiento útil a aquellos que tienen algún sentido mecánico intuitivo básico pero no han tomado, o han olvidado, cursos básicos de física. Hay muchas explicaciones más completas disponibles en Internet; mi objetivo es ofrecer un resumen de algunos aspectos básicos que deberías conocer y cómo podrían aplicarse a problemas sencillos de robótica.

Las fuerzas cambian la forma en que se mueven las cosas. Sin ninguna fuerza que actúe sobre él, un objeto que se mueve seguirá moviéndose a la misma velocidad y en la misma dirección, y un objeto que no se mueve permanecerá en reposo. Si hay una fuerza sobre un objeto, éste se acelerará: un objeto inmóvil empezará a moverse, y un objeto en movimiento puede acelerar, frenar (la desaceleración es sólo una aceleración en la otra dirección) o cambiar de dirección. Las fuerzas tienen direcciones y se suman; si tienes fuerzas en direcciones opuestas, pueden anularse mutuamente. Si te arrastran dos perros con correa, y uno quiere ir hacia delante y hacia la izquierda y otro quiere ir hacia delante y hacia la derecha, los componentes de la izquierda y la derecha pueden anularse, pero sus componentes hacia delante seguirán sumándose y te acelerarán por la acera. Si tienes un perro pequeño y otro grande que quieren ir en direcciones opuestas, acabarás yendo en la dirección de la que tira el perro grande, pero no tan rápido como si el perro pequeño no te ayudara a frenar.

Fuerza del motor paso a paso

Brain Behavior. 2019 Abr; 9(4): e01243. Publicado en línea 2019 Feb 28. doi: 10.1002/brb3.1243PMCID: PMC6456770PMID: 30821102Potencia muscular, velocidad de contracción y rendimiento funcional después del accidente cerebrovascularJoanna Kostka,

47,3 ± 16,468,2 ± 17,469,4<0,00155,9 ± 19,587,3 ± 17,864,1<0,00153,1 ± 18,981,1 ± 19,865,5<0,001TUG11,4 ± 7,97,6 ± 3,2150,60,0211,8 ± 7,26,8 ± 2,3174,3<0,00111,7 ± 7,47 0 ± 2,6166,0<0,001Abrir en otra ventanaLa Pmax/kg y la υopt se asociaron con los resultados del TUG tanto en los pacientes que habían sufrido un ictus como en los participantes del grupo de control (Tabla (Tabla3).3). Además, Pmax/kg y υopt se asociaron con la edad en el grupo de control, pero no en los pacientes tras el ictus. El TUG estaba más fuertemente relacionado con la edad en los adultos sanos (controles) que en los pacientes con ictus (Tabla (Tabla33).Tabla 3Relación entre la función física medida con el Timed Up and Go Test (TUG) y la función muscular y la edad en los pacientes tras el ictus y en el grupo control TUGPmax/kgυopt

Este estudio ha sido financiado con subvenciones de la Universidad Médica de Lodz nº 503/6-077-01/503-61-002, nº 503/6-127-05/503-51-002, y nº 503/6-127-05/503-66-001REFERENCIASLos artículos de Brain and Behavior se proporcionan aquí por cortesía de Wiley-Blackwell

Cálculo del par para un robot con ruedas

(Bertrand, et al, 2007; n = 17; edad media 53,7(13,0); paresia del brazo como resultado de un accidente cerebrovascular unilateral ocurrido > un año antes; tres ensayos con intervalos de tiempo entre dos sesiones, así como la hora del día no fijada; los participantes no estaban involucrados en un programa de rehabilitación)

(Boissy et al., 1999; n=15; edad media = 47 (14) años; ACV único con paresia de la extremidad superior > un año; tres sesiones de medición realizadas con una semana de diferencia y aproximadamente a la misma hora del día; dinamómetro prensil modificado de Lafayette)

(Mathewetz, V., 2002; n = 60; 30 mujeres de 30 a 49 años con una media de 38,4 años y 30 hombres de 20 a 50 años con una media de 37,8 años; sin ninguna disfunción neuromuscular u ortopédica; pruebas entre los dinamómetros Jamar y Rolyan)

Abizanda, P., Navarro, J. L., et al. (2012). “Validez y utilidad de la dinamometría manual para medir la fuerza muscular en personas mayores residentes en la comunidad”. Arch Gerontol Geriatr 54(1): 21-27.  Buscar en PubMed

Bellace, J. V., Healy, D., et al. (2000). “Validez del accesorio dinamométrico Jamar del Sistema de Evaluación Dexter para la evaluación de la fuerza de agarre de la mano en una población normal”. J Hand Ther 13(1): 46-51.  Encuéntralo en PubMed

Física del remo

El ictus es una de las principales causas de discapacidad y mortalidad crónicas, con 102 millones de años de vida ajustados por discapacidad perdidos anualmente (Steven, 2008). El Estudio de la Carga Global de Enfermedades, Lesiones y Factores de Riesgo (GBD 2015) informó de un cambio de las enfermedades transmisibles hacia las enfermedades no transmisibles como los eventos cerebrovasculares. Mientras que la incidencia de los accidentes cerebrovasculares está disminuyendo en el mundo desarrollado, ha alcanzado su punto máximo en los países de ingresos bajos y medios como la India, debido a la transición demográfica y a los rápidos cambios en el entorno socioeconómico (Thomson, 1998). La tasa de prevalencia ajustada estimada de los accidentes cerebrovasculares oscila entre 84-262/100.000 en las zonas rurales y 334-424/100.000 en las urbanas de la India (Wichterle et al., 2002; Nagai et al., 2010).

El único agente neuroprotector desarrollado para el ictus en uso clínico es el activador tisular del plasminógeno recombinante (rtPA), que se emplea para la trombólisis y tiene una ventana terapéutica de apenas 3-4,5 horas. Esto requiere un cambio de paradigma hacia el uso de nuevas estrategias que pasen de la neuroprotección a la neurorrestauración y traten el tejido cerebral lesionado o comprometido.

Esta web utiliza cookies propias para su correcto funcionamiento. Al hacer clic en el botón Aceptar, acepta el uso de estas tecnologías y el procesamiento de tus datos para estos propósitos. Más información
Privacidad